Questo libro, scientificamente fondato, esplora l'essenza e lo scopo dello Yoga con precisione e chiarezza; contiene inoltre una rivoluzionaria interpretazione del più importante trattato dello Yoga, lo Yoga Sutra di Patanjali, un vero e proprio trattato di psicologia che precorre la psicologia occidentale di duemila anni: basti pensare alla scoperta dell'inconscio, che nello Yoga Sutra è chiaramente individuato e descritto. "Tutti sanno che lo Yoga è una disciplina psicofisica. Come è possibile che una disciplina psicofisica abbia come proprio testo ufficiale un trattato di metafisica? Questo libro nasce da questa domanda. È come se un manuale di sartoria fosse scambiato per un manuale di ballo perché l’'abito che descrive è un abito da ballo."