Servendosi di spiegazioni dettagliate dal punto di vista medico e anatomico, ma allo stesso tempo di un linguaggio semplice, il libro si propone come una guida completa sui molteplici benefici dello yoga. Le dodici posizioni classiche dello yoga sono illustrate nelle singole fasi, e di ciascuna vengono indicati i relativi benefici psicofisici e le varianti. Inoltre, gli esercizi supplementari presentati consentono di migliorare ulteriormente la flessibilità e di progredire nella pratica.

All'interno di ogni essere umano troviamo un sistema cosiddetto "sottile" composto da centri di energia (Chakra) e da canali (Nadi) che si prendono cura della nostra dimensione spirituale, mentale, emotiva e fisica. Alla base della colonna verterbrale, nell'osso sacro, risiede la nostra energia siprituale più sottile (Kundalini), che nella maggior parte degli essere umani si trova in uno stato dormiente. Il risveglio della Kundalini, o Realizzazione del Sè, è da sempre l'obiettivo di tutte le scuole di Yoga e di molte tradizioni spirituali. Questo evento ha luogo quando la Kundalini passa attraverso sei chakra e fuoriesce dall'osso della fontanella in cima alla testa, ove si unisce con l'energia onnipervadente, portando allo stato di Yoga che significa unione.