La divinità dell'anima e l¡unità dell'esistenza; la non dualità di Dio e l'armonia delle religioni; la fede nel Sè interiore come fonte di forza infinita; la morale, la libertà e la gioia: questa l'orditura del messaggio di Svamin Vivekananda, basato sulla filosofia del vedanta. La sua esortazione a vedere Dio in tutto, a percepire il servizio all'uomo come servizio a Dio e il lavoro come culto diede nuovo impulso alla religione e al monachesimo. Il suo insegnamento di sintesi di vari tipi di yoga e di sviluppo a tutto tondo della personalità umana, il suo messaggio di pace tra le religioni, di armonia tra scienza e religione, di equilibrio tra Oriente e Occidente: proprio questo il messaggio di cui il mondo attuale e in particolare i giovani hanno bisogno.

Lo Yoga Naturale è la Via dello Yoga attraverso la resa. In questa pratica l’aspirante si arrende al divino e al movimento spontaneo del prana nel suo corpo. Accadono così tutti i processi e le esperienze yogiche in modo del tutto spontaneo e naturale. Asanas, pranayama, canti divini, mantra, mudra e l’Unione col Sè, arrivano senza alcuno sforzo della volontà personale. Lo Yoga Naturale è la vera Via suprema dello Yoga. Lo Yoga accade in modo naturale. L’unione con il Sè è una cosa del tutto naturale. Non si dovrebbe sforzare qualcosa per raggiungerla, poichè essa è già qui, nell’ora. Per questo nello Yoga impariamo gradualmente ad arrenderci alla Verità, a Dio, al Sè, all’Ultimo. La Resa accade quando noi lasciamo il controllo che poniamo sulle cose. Possiamo chiamare questo approcio Meditazione Naturale o Yoga Naturale.