Questo volume è una parafrasi originale, con commento, dei Sutra Yoga di Patanjali. I Sutra Yoga, d'antica origine, furono ridotti per la prima volta in forma scritta da Patanjali, considerato il fondatore della scuola di Raja Yoga. Il controllo della mente e la sua illuminazione da parte dell'anima vengono acquisite attraverso la pratica del Raja Yoga.

La Kundalini, chiamata simbolicamente anche "Il Potere del Serpente" per via di una delle sue raffigurazioni, è la forza creatrice fondamentale dell'universo, così come è presente nel corpo umano, ma in esso trovandosi abitualmente allo stato latente e non essendo priva di relazioni con l'energia sessuale. Nella Kundalini e nel risveglio di essa per mezzo di tecniche precise, una delle varietà dello Yoga, forse la più interessante fra tutte, vede l'organo essenziale per tutte le sue realizzazioni, le quali non hanno un carattere semplicemente contemplativo e ascetico ma mirano al risveglio delle forze segrete del corpo, di quei "centri" invisibili e sovrasensibili nei quali si può conoscere e dominare tutta la gerarchia dei poteri dell'universo, fino al limite, costituito dall'identificazione attiva dello yogi col Principio Primo.

La coscienza terrestre non vuole cambiare, per cui rifiuta ciò che le viene dall'alto. Questa resistenza può scomparire solo se coloro che hanno intrapreso questo yoga si aprono e sono disposti a trasformare la propria natura inferiore. A intralciare, naturalmente, sono sempre l'ego vitale, cona la sua ignoranza e l'orgoglio della sua ignoranza, e la coscienza fisica, con la sua inerzia che resiste ad ogni invito al cambiamento...

Il subcosciente non costituisce l'intera base della natura: é soltanto la base inferiore dell'Ignoranza e influisce sopratutto sulla coscienza vitale inferiore e sulla coscienza fisica esteriore, le quali, a loro volta, influenzano le parti superiori della natura. Se é bene vedere cosa é e come agisce, non dobbiamo preoccuparci troppo di questo lato oscuro... dobbiamo considerarlo come una maschera di natura falsa imposta dall'Ignoranza al vero essere. Il vero essere é quello interiore, con tutte le sue ampie possibilità di raggiungere ed esprimere il Divino, e in particolar modo, l'essere segreto, l'anima, Il Purusha psichico che è sempre, nella sua essenza, puro, divino, rivolto a tutto ciò che è buono, vero e bello....

La lacerazione del velo fra coscienza esteriore  e l'essere interiore é uno dei momenti decisivi dello yoga. Yoga significa infatti l'unione col Divino, ma significa anche risvegliarsi al proprio sè interiore e quindi al proprio sè superiore: é un movimento verso l'interno e un movimento verso l'alto. Solo attraverso il risveglio e la venuta in primo piano dell'essere interiore potete arrivare a unirvi con il Divino....

In Oriente, i pensatori metafisici hanno cercato , come in Occidente, di detrminare la natura della Verità suprema per mezzo dell'intelletto. Non hanno però mai dato al pensiero mentale il posto preminente ma solo quello secondario. Il primo posto é sempre stato attribuito all'intuizione, all'illuminazione e alle esperienze spirituali... In Occidente é avvenuto esattamente il contrario: il Pensiero, l'intelletto e la ragione logica sono sempre stati considerati i mezzi supremi... persino l'esperienza spirituale se vuole essere considerata valida, é chiamata a superare le prove dell'intelletto...Il pensiero occidentale ha cercato una teoria delle cose, non una realizzazione...se non ci fosse questa differenza non ci sarebbe motivo per ricercatori come voi di rivolgersi all'Oriente per trovare una guida; nel campo puramente intellettuale, infatti i pensatori occidentali sono competenti quanto qualunque saggio orientale. E' il cammino spirituale, la strada che porta oltre i livelli intellettuali, il passaggio dall'essere esteriore al Sè più profondo a essere stato perduto, a cusa dell'eccesso di intelletualità della mente europea.

"Il tipo di yoga che seguiamo ha uno scopo diverso dagli altri: ess infatti non mira soltanto ad elevarci al di sopra della coscienza terrestre per farci entrare nella coscienza divina, ma a far discendere il potere supermentale di quella coscienza divina nell'ignoranza della mente, della vita e del corpo, per trasformarli, manifestare qui il Divino e creare una vita divina nella materia..."

"perchè desiderate fare lo yoga? per acquisire dei poteri? per raggiungere la pace e la calma? per servire l'umanità? Nessuno di questi motivi é sufficiente a provare che siete pronti per il sentiero. la domanda alla quale dovete rispondere é questa: desiderate fare Yoga per amore per il Divino? Il Divino é lo scopo supremo della vostra vita, tanto che non potreste assolutamente farne a meno? Credete che la vera ragion d'essere sia il Divino e che senza di Lui la vostra esistenza sarebbe scialba e senza senso? In questo caso e solo in questo caso, si può dire che siete pronti per il sentiero.."

I dieci stadi della pratica Yoga, secondo la visione che ne dà L'Oki do, non possono essere considerati separatamente o praticati l'uno dopo l'altro, costituisono piuttosto l'espressione diversa di un medesimo processo evolutivo che non può trascdere da ognuno di questi. nel ciclo infinito delle trasformazioni non c'è linea di separazione fra l'uno e l'altro, nè punti di inizio e fine. La pratica di Dhyana e Bhakti, condizione naturale del corpo e della mente, la pratica di Asana e Pratyahara, l'armonizzazione di corpo e  mente, la pratica di Dharana e Samadhi la riunificazione con sè e con gli altri, la pratica di Buddhi e Yama e Niyama, la capacità di armonizzare ogni cosa e la sua direzione. L'Oki do Yoga non é un tipo di Yoga ma un chiave per giungere a comprenderne il significato più profondo, un aguida per l'evoluzione non solo del singolo individuo ma di tutta la specie umana.