Ida Pauline Rolf (New York, 1896-1979), cresciuta nel Bronx, studiò biochimica presso la Columbia University e fu tra le prime donne a portare a termine la specializzazione in questa branca della medicina. Per dodici anni lavorò al Rockefeller Institute for Medical Research, nel reparto di chemioterapia e poi nella divisione di chimica organica. Dedicò due decenni allo studio dello yoga, dell'osteopatia e dell'omeopatia. Intorno agli anni '40 iniziò a trattare disturbi fisici cronici con una serie di esercizi di movimento e manipolazioni che le consentirono di sviluppare una propria teoria sulle possibilità di cambiamento della struttura fisica umana grazie alla plasticità dei tessuti connettivi. Alla metà degli anni sessanta, con l'applicazione del metodo che stava elaborando su Fritz Perls, fu invitata a lavorare all'Esalen Institute. Cominciò la formazione di allievi ed integrò il proprio metodo con la psicologia umanistica. Da allora il suo metodo, noto come rolfing, si diffuse negli Stati Uniti e anche all'estero. Nel 1973 fondò a Boulder il Rolf Institute of Structural Integration. Oggi il rolfing è praticato e diffuso nel mondo.
