Madhukar, in sanscrito tradotto letteralmente significa Amato, dolce come il miele (natp aStoccarda, 4 novembre 1957), è un filosofo, religioso, Maestro di Advaita. Dal 1997 insegna in tutto il mondo l'autoindagine (l' Atma Vichara), durante degli incontri pubblici, chiamati tradizionalmente Satsang.

Dopo essersi laureato in economia e commercio e pure in filosofia, lavorò come giornalista per varie reti televisive. All'inizio degli anni ottanta, Madhukar intraprese diversi viaggi in Asia, dove ebbe l'esperienza di un risveglio spontaneo della Kundalini. Di seguito diventò allievo di Namkhai Norbu, un Maestro Dzogchen del buddismo tantrico. Nell'anno 1992, durante un soggiorno in India, incontrò il suo Guru H.W.L. Poonja, un devoto del famoso saggio Ramana Maharshi. 
Madhukar accentua sottolinea la connessione tra spiritualità e le conoscenze delle scienze moderne. Secondo Madhukar l'essere umano vive presupponendo erratamente un "Io" reale. L'uomo crede di scegliere liberamente le proprie azioni e di esistere in un mondo oggettivo. Questa percezione però sarebbe limitata:  in verità ogni essere vivente sarebbe consapevolezza pura, nella quale il mondo si specchia in modo soggettivo. Con la domanda "Chi sono io?" la realtà percepita, limitata verebbe messa in questione e perciò  sarebbe possibile fare l'esperienza della consapevolezza pura (il Sè). L'identificazione oltre ogni dubbio con il Sè sarebbe libertà assoluta, pace interna, amore completo e beatitudine.

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