L’enorme diffusione dello yoga, iniziata centocinquanta anni fa, ha comportato il suo adattamento a condizioni socioculturali molto diverse da quelle del suo luogo di origine. Tale trasformazione ha finito per rafforzare una visione relativamente ristretta della natura e delle possibilità dello yoga, dovuta in parte alla scarsità di materiali testuali accessibili. Questo libro raccoglie insegnamenti essenziali tratti da un’ampia gamma di testi che spaziano dal mille avanti Cristo al diciannovesimo secolo, e illustrano i vari sistemi di yoga delle tradizioni spirituali indiane, tantriche, buddhiste e jaina