Le Upanisad, parte dei testi sacri della religione induista, sono costituite da trattati di estensione variabile, appartenenti ad epoche diverse, in prosa e in versi, alcune miste; l’aspirante alla verità è indotto a trascendere il piano di realtà del grossolano attraverso la contemplazione o la stimolazione della ragion pura e attraverso l’ascolto delle verità supreme sull’origine e sul destino dell’uomo. In questa edizione vengono riportate con il testo sanscrito a fronte le tredici Upanisad più antiche (“vediche”), che risalgono a un periodo compreso, con tutta probabilità, tra il 700 e il 300 a.C.

"Il termine darshana deriva dalla radice drishyate anena, che in sanscrito significa: "attraverso il quale si può vedere". Il particolare metodo attraverso il quale si può vedere la Realtà è chiamata darshana ed è uno degli yoga più antichi. Proprio come possiamo vedere noi stessi riflessi in uno specchio, così, attraverso lo yoga darshana, ossia gli Yoga-Sutra, siamo in grado di percepire il Sé." Swami Rama evidenzia il valore terapeutico di alcuni aforismi di uno dei testi yogici più antichi, spiegando il metodo per applicarli al fine di migliorare la qualità della nostra vita: metodi pratici dotati di valore terapeutico – esercizi di respirazione, asana, concentrazione e meditazione...